- 發(fā)表時(shí)間：2019/3/9 文章來源：深圳市庫(kù)卡自動(dòng)化設(shè)備有限公司
什么是EOAT?
EOAT是安裝在機(jī)械手上的框架（帶所有必備工具）將物件從注塑機(jī)模具上卸下。其功能包括：
•將模具成型部件從模具上取出；
•夾取物件；
•分離澆道上的成型產(chǎn)品；
•切割后夾取澆口；
•在循環(huán)加工過程中，丟下澆口；
•卸載成型件到托盤和輸送帶上。
下圖所示的末端工具裝置中，包括有交叉（方形）連接器、單指斜夾、安裝支架、真空吸盤、可調(diào)節(jié)角度的真空吸盤支架、快速轉(zhuǎn)換模塊、快速轉(zhuǎn)換模塊以及最中央的夾具模塊等結(jié)構(gòu)。
EOAT的應(yīng)用實(shí)例
•夾具用于取出16腔模具內(nèi)的小零件
•OFX 夾具用于觸碰狹小空間內(nèi)的真空吸盤
•安裝在非旋轉(zhuǎn)懸件上的真空吸盤
•單指斜夾通過摩擦握住4個(gè)部件
組合部件
1.快速轉(zhuǎn)換模塊
產(chǎn)品特點(diǎn)：
•機(jī)械手上的EOAT易于更換
•適用于真空端。
•4, 8，10或12個(gè)氣動(dòng)連接。
•15個(gè)電氣連接。
•兩部分(機(jī)械手側(cè)和治具側(cè)) 分開提供。
•機(jī)械手側(cè)的快速轉(zhuǎn)換模塊QCX可用一個(gè)安全閥關(guān)閉壓縮空氣，可以在系統(tǒng)失壓的時(shí)候自動(dòng)的切斷壓縮空氣，可選鎖緊模塊。
使用示例：
QCX快速轉(zhuǎn)換模塊配有空氣閥，該閥在斷開系統(tǒng)(4)前自動(dòng)關(guān)閉壓縮空氣(真空)流。紅色手柄斷開法蘭，同時(shí)用關(guān)閉空氣(2)的黑色插頭移動(dòng)藍(lán)色手柄。藍(lán)色手柄(3)可控制空氣流(開/關(guān)) 。該旋轉(zhuǎn)閥可解決所有球閥的問題：連接時(shí)所需的高推力以及斷開時(shí)執(zhí)行器不受控制的移動(dòng)。
2. 雙鉗口平行自動(dòng)校準(zhǔn)氣動(dòng)夾具
產(chǎn)品特點(diǎn)：
•雙動(dòng)作，隙專利調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
•不同的緊固選項(xiàng)。
•可選的類磁傳感器。
使用示例：
雙動(dòng)作夾具既可內(nèi)部(A)運(yùn)用也可作外部(B)夾取使用，開啟力較高。在6bar壓力下，依據(jù)要求，通過關(guān)閉或打開彈簧提供四分之一的輸出力。
3. 自動(dòng)校準(zhǔn)中心氣動(dòng)針狀?yuàn)A具
產(chǎn)品特點(diǎn)：
•雙動(dòng)作。
•4針同步行程調(diào)節(jié)(1)。
•多個(gè)安裝附件，較大過孔。
使用示例：
該夾具可自動(dòng)調(diào)節(jié)中心，活塞末端行程取決于所有的針行程。通過一枚1歐元硬幣松動(dòng)平頭螺絲(G)從而調(diào)節(jié)行程。維護(hù)時(shí)可按需簡(jiǎn)便地替換針。
4.膨脹氣夾
產(chǎn)品特點(diǎn)：
•新型專利概念：手動(dòng)空氣，下行(MFD) 或上行(MFU)。
•橡皮圈部分可由硅或EPDM制成，夾取尺寸可從8 到 85 mm不等。
•可選頂錐做中心，可選類磁傳感器。
使用示例：
夾具可通過夾子固定，可直接固定在尾部，也可固定在可選的延長(zhǎng)管上，或者通過可選的螺紋螺母固定住。
以上即為機(jī)械手末端工具的使用案例和部件介紹.
