- 發(fā)表時間：2016/1/7 文章來源：深圳市庫卡自動化設備有限公司
摘要：機器人發(fā)動機缸蓋搬運碼垛裝箱系統(tǒng)在產(chǎn)品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實現(xiàn)了自動化作業(yè)，并具有安全檢測、故障自診斷、自動判斷、連鎖控制、示教再現(xiàn)和順序控制等功能，大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了自動化的生產(chǎn)環(huán)境。
柴油發(fā)動機缸蓋一般由碳鋼鑄造而成，工件自身重通常可達50kg。人工碼垛裝箱重復性動作多、勞動強度大且生產(chǎn)效率低。機器人發(fā)動機缸蓋搬運碼垛裝箱系統(tǒng)，將缸蓋從機加工生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)運到三面擋板一面敞開的料箱內(nèi)并進行緊密碼放。該系統(tǒng)的應用極大地提高了生產(chǎn)效率，將工人從繁重的勞動中解脫出來。
機器人發(fā)動機缸蓋搬運碼垛裝箱系統(tǒng)
機器人發(fā)動機缸蓋搬運碼垛裝箱系統(tǒng)是一種集成化的系統(tǒng)，它包括機器人MOTOMAN ES165D、視覺定位檢測系統(tǒng)、缸蓋及層墊抓手、碼垛軟件及通信系統(tǒng)。通信系統(tǒng)可與缸蓋機加工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)相連接，以形成一個完整的集成化生產(chǎn)線。該系統(tǒng)是一種柔性系統(tǒng)，能夠適應多種型號的發(fā)動機缸蓋的碼垛裝箱工作。機器人負責從輸送軌道上抓取工件，放到料箱內(nèi)預定位置。視覺定位檢測系統(tǒng)檢測料箱位置、輸送線來料工件位置。缸蓋及層墊抓手完成工件和層墊的抓取，將工件緊密地碼放到料箱內(nèi)，同時將每層工件放上層墊，主要流程如圖1所示。
技術指標
1.MOTOMAN ES165D
MOTOMAN ES165D（見圖2）是最先進的通用機器人，其主要特點如下：
（1）同級別機器人中運動性能最好，具有更快的軸動作速度，輕型機體和具備軌跡精度控制及振動抑制控制的DX100控制柜的有機結(jié)合，減弱了機器人啟動和停止瞬間的顫動，從而縮短了機器人的運行周期。
（2）更寬廣的動作范圍，提供通用的法蘭接口，輕松實現(xiàn)多用途應用，可以廣泛地應用于搬運、弧焊、涂膠、火焰切割、等離子切割及打磨等領域。還可以借助于換手裝置，方便地進行多種工具的切換，真正實現(xiàn)一機多用，充分發(fā)揮機器人的應用效率。
（3）其他參數(shù)：ES165D為6軸機器人，負載質(zhì)量為165kg，重復定位精度±0.2m，工作半徑2651mm。
2.視覺定位檢測系統(tǒng)，主要用做定位檢測
系統(tǒng)選用智能相機，自帶計算軟件，小型化的體積，高集成度，集圖像采集、高性能處理算法和通信功能于一體。智能相機和工業(yè)PC進行通信，把相關信息傳給機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)整體聯(lián)動。
3.缸蓋及層墊抓手，是抓取和碼放的關鍵部分
在結(jié)構設計上通過三維設計進行優(yōu)化，將缸蓋抓取和碼放裝箱、層板的吸取和碼放以及視覺相機和照明的安裝等結(jié)構一體化，大大減小了抓手重量，適應多用途的需求。
圖2 MOTOMAN ES165D機器人
應用領域
機器人搬運、碼垛系統(tǒng)，如今廣泛應用于汽車、家電和工程機械等行業(yè)，從事各種分揀搬運、沖壓搬運、自動裝配、機床上下料和裝箱等作業(yè)。
機器人發(fā)動機缸蓋搬運碼垛裝箱系統(tǒng)在產(chǎn)品的抓取、碼垛和裝箱等工序上實現(xiàn)了自動化作業(yè)，并具有安全檢測、故障自診斷、自動判斷、連鎖控制、示教再現(xiàn)和順序控制等功能，大大地提高了生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，節(jié)省了人力，建立了自動化的生產(chǎn)環(huán)境，極大地拓寬了機器人的應用范圍。
工業(yè)機器人是提高生產(chǎn)效率，解放生產(chǎn)力的利器，是人類從簡單的生產(chǎn)方式向自動化生產(chǎn)大發(fā)展的重要標志。隨著機器人智能化水平的提高和向更深更廣方向的發(fā)展，機器人的應用范周正在不斷地擴大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他行業(yè)，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生和生活服務等領域，機器人的應用也越來越多，未來的發(fā)展前景廣闊。
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